Geroosterde kippenpoten in sojasaus mosterdmarinade

500 g kipdijen of karbo's zonder vel of bot
of 1 kg kip met bot
3 lepels lichte sojasaus
2 lepels dijonmosterd
2 theelepels vijfkleurenpeper
1 teen knoflook
3 theelepels gember
1 lepel fijngeraspte sinaasappelschil
1 lepel koriander
1 lepel peterselie
1 lepel sesamolie
1 lepel olijfolie

Kan ook met kipfilet.
Verwijder zonodig vel en bot van de kip en leg op een bakplaat.
Meng de overige ingredienten in een blender tot een glad mengsel. Bestrijk de kip ermee.
Rooster de kip 10-15 minuten tot ze bruin en stevig zijn. Even laten rusten voor het serveren.